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Tata Tiago और Maruti Ignis पर लगा ऑटोनॉमस ड्राइविंग सिस्टम, देखें कैसे करता है काम

केवल लक्ज़री वाहनों के लिए सुविधाओं का एक विशेष सेट होने के बजाय, Autonomous Driving Assistance System (ADAS) धीरे-धीरे बड़े पैमाने पर मास-मार्केट कारों के लिए अपना रास्ता बना रही है। ताजा जानकारी के अनुसार बजट-ओरिएंटेड कारों के लिए, Tata Motors की इलेक्ट्रॉनिक सॉफ्टवेयर विकसित करने वाली कंपनी Tata Elxsi ने ऑटोनॉमस ड्राइविंग के लिए अपना प्लेटफॉर्म विकसित किया है। यह प्लेटफॉर्म किसी भी वाहन में रेट्रोफिट किया जा सकता है। ऑटोनॉमस ड्राइविंग प्लेटफॉर्म Tata Elxsi द्वारा पिछले दस वर्षों से विकसित किया जा रहा था। यह बहुत सारे ड्राइविंग एड्स के संचालन के लिए आवश्यक इमेज प्रोसेसिंग के साथ शुरू हुआ था।

किसी भी अन्य ADAS सेटअप की तरह, Tata Elxsi द्वारा विकसित प्लेटफ़ॉर्म में रडार-आधारित सेंसर और कैमरों का एक सेट लगाया गया है। कंपनी का दावा है कि इस प्लेटफॉर्म के सभी घटक ऑटोनॉमस लेवल-4 ड्राइविंग के लिए अनुकूल हैं, जिसका अर्थ है स्टीयरिंग व्हील पर आपके हाथों के बिना पूरी तरह से सेल्फ-ड्राइविंग सुविधा मिलेगी। Tata Elxsi ने पहले से ही ऑटो-पार्किंग सिस्टम विकसित कर लिया है, जो उन ड्राइवरों की समस्याओं को हल करने के लिए है जो सीमित दृश्य के साथ गेजिंग और पार्किंग के साथ संघर्ष करते हैं। सिस्टम विभिन्न तकनीकों का उपयोग करता है।

इन तकनीकों में “वी-ड्राइव” नामक एक फोटो-यथार्थवादी सिमुलेशन वातावरण, एक ऑटोनॉमस ड्राइविंग मिडलवेयर स्टैक जिसे “ऑटोनोमाई” कहा जाता है, कैमरा मॉनिटरिंग सिस्टम के लिए ADAS एल्गोरिदम और संवर्धित वास्तविकता द्वारा संचालित V2X सत्यापन उपकरण शामिल हैं। Tata Elxsi द्वारा अपलोड किए गए एक YouTube वीडियो में, हम इस सिस्टम से लैस Tata Tiago को देख सकते हैं। इस प्रणाली को चालू करने के बाद, आपको पहले पार्क-इन और पार्क-आउट के लिए प्रक्षेप पथ बनाकर वाहन को प्रशिक्षित करने की आवश्यकता है, जो दोनों वाहन की मेमोरी में संग्रहीत हो जाते हैं।

एक बार जब आप इन रास्तों को कार की मेमोरी में सेव कर लेते हैं, तो आप अगली बार कार को उसके ड्रॉप ज़ोन पर छोड़ सकते हैं। यह वही स्थान है जहां से आपने प्रक्षेपवक्र की रिकॉर्डिंग शुरू की थी। एक समर्पित मोबाइल ऐप का इस्तेमाल करके, आप दो मोड – “नोज़ इन” या “नोज़ आउट” में से एक का चयन करके ऑटो-पार्किंग सिस्टम को ट्रिगर कर सकते हैं।

स्टार्ट पार्किंग” टैन पर क्लिक करने पर, वाहन पिछली बार पार्क-इन के लिए प्रक्षेपवक्र का अनुसरण करता है और स्पेस में अपने आप पार्क हो जाता है। यह पार्क-आउट के लिए सहेजे गए प्रक्षेपवक्र का अनुसरण करके पार्किंग स्थान से बाहर भी जा सकता है, जिसे मोबाइल ऐप के जरिए संचालित किया जा सकता है। Tata Elxsi ने कारों के लिए एक ऑटोनॉमस लेवल-4 ड्राइविंग सिस्टम भी विकसित किया है। उन्होंने सिस्टम की क्षमताओं को प्रदर्शित करने के लिए Maruti Suzuki Ignis का इस्तेमाल किया। सिस्टम ऑटोनॉमस ड्राइविंग के लिए उपयोग की जाने वाली प्रणाली के समान परिवेश और सिस्टम की 3D मैपिंग बनाने के लिए LIDAR का उपयोग करता है। Tata Elxsi का मानना है कि ADAS प्लेटफॉर्म के प्रभावी विकास के रास्ते में कुछ चुनौतियां आ रही हैं, जिनमें सॉफ्टवेयर की उच्च लागत, सड़कों पर गलत लेन मार्किंग और ट्रैफिक सिग्नल व लोगों में ADAS के बारे में जागरूकता की कमी शामिल है।

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